冷水機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對象是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中最基本的一個(gè)環(huán)節(jié)，一切調(diào)節(jié)設(shè)備都服務(wù)于它，并根據(jù)調(diào)節(jié)對象的特性來設(shè)計(jì)和調(diào)整調(diào)節(jié)系統(tǒng)。調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)質(zhì)量的好壞，不但與調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)特性有關(guān)，更和調(diào)節(jié)對象的動(dòng)態(tài)特性有關(guān)。

     實(shí)際上調(diào)節(jié)對象的動(dòng)態(tài)特性在一定程度上決定了調(diào)節(jié)過程和調(diào)節(jié)質(zhì)里，調(diào)節(jié)器只是根據(jù)調(diào)節(jié)對象的特性將調(diào)節(jié)過程的質(zhì)最指標(biāo)盡可能地加以改警，而且改善的程度還受到該調(diào)節(jié)對象的性質(zhì)和調(diào)節(jié)器的性質(zhì)的限制，研究清楚調(diào)節(jié)對象特性是設(shè)計(jì)好調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。調(diào)節(jié)對象動(dòng)態(tài)特性的好壞決定了“對象的調(diào)節(jié)性”。“對象的調(diào)節(jié)性”概念是用來表示對象可調(diào)節(jié)的難易程度的。在同一種調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)(或人工調(diào)節(jié))之下，調(diào)節(jié)性”好的對象可以獲得較好的調(diào)節(jié)質(zhì)盤。

    對象冷水機(jī)系統(tǒng)特性包括靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性二部分。自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)上常用遲延、時(shí)間常數(shù)、放大系數(shù)(傳遞系數(shù))來綜合表示對象特性。對象的動(dòng)態(tài)特性取決于對象的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，即對象的組成環(huán)節(jié)的性質(zhì)、環(huán)節(jié)的數(shù)目、連接方式等。

    研究對象冷水機(jī)系統(tǒng)特性的方法是研究對象的輸入信號與輸出信號間的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)關(guān)系。對調(diào)節(jié)對象來說輸入信號是指干擾作用或調(diào)節(jié)作用引起的流入最或流出量的變化，它是對象的被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化的原因，輸出信號則是被調(diào)聲教變化。當(dāng)對象受階躍作用輸入信號時(shí)，對象的愉出信號—被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間而變化的曲線稱為反應(yīng)曲線。

   干擾形式往往是多種多樣的。針對某一具體對象時(shí)，按其實(shí)際運(yùn)行情況、找出其主要干擾形式，我們可以用一個(gè)與它相接近的干擾形式，施加到對象中去。這種典型的干擾形式常用的有階躍變化、等速變化、脈沖形式和周期性波動(dòng)等。

   通常對象冷水機(jī)系統(tǒng)的典型干擾形式選擇階躍干擾，因?yàn)殡A躍干擾相當(dāng)于對象負(fù)荷的突然變動(dòng)。對于定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說，階躍干擾是最不利的干擾形式。一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)若能克服階躍形式的干擾，則其他形式的干擾也就不難克服，故在本書中以階躍干擾作為研究對象特性的典型干擾。